文章目录1.引入2.安装（1）在官网下载安装包（2）安装3.检验1.引入为了帮助大家实现真正的、更有意思的C++开发，本人决定开一个C++图形开发的专栏，来制作更多的有意思的游戏、程序。首先我们要了解的，就是控制台和图形库之间的区别：控制台是一种基于字符的显示方式，它使用文本字符来组成屏幕上的图像。它通常用于命令行界面（CLI），如Windows的命令提示符和Unix/Linux终端。控制台可以处理文本和基本的字符图形，但不支持复杂的图像和动画。图形库则是一种用于创建图像和视觉效果的软件库。它通常用于创建图形用户界面（GUI），如操作系统的窗口和按钮，或者用于游戏和动画的视觉效果。图形库可以处
ElasticSearch简介Elasticsearch是一个开源的分布式搜索和分析引擎，最初由Elastic公司开发。它被设计用于存储、搜索和分析大量的数据，特别适用于文本搜索和日志分析等应用场景。以下是关于Elasticsearch的一些关键信息：用途：搜索引擎：Elasticsearch可以用于构建高效的全文搜索引擎，支持复杂的搜索查询和过滤。数据分析：它可以用来存储和分析大量的结构化和非结构化数据，例如日志、指标数据和文本数据。实时数据可视化：与Kibana等工具结合使用，可以实时可视化和监控数据。全文搜索：支持复杂的全文搜索、自动完成和相关性排序等功能。日志和事件分析：用于存储和分析
原因:版本问题,新版和公司的svn仓库不兼容!!不要使用homebrew安装最新版svn安装下面的版本去官网http://subversion.apache.org/下载下面版本,或更老的版本考虑到有朋友和我一样在官网找了半天没找到,现将在本人在svn客户端安装的svn可执行文件放出来.直接放到/usr/local/bin路径下就能在终端使用svn了.下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1UqmGZyDgvSOmZdo9SdqI5Q?pwd=xgyj提取码:xgyj--来自百度网盘超级会员v5的分享svn,version1.14.1(r1886195)compile
文章目录一、docker简介1.什么是docker2.什么是容器3.传统的虚拟化技术和容器之间的差别4.容器运行的过程【重要】二、docker环境部署及测试1.环境部署：2.通过镜像运行容器3.拉取镜像一、docker简介1.什么是dockerDocker是一个开源的应用容器引擎，是一个轻量级容器技术，是一个应用打包、分发、部署的工具，基于Google公司推出的Go语言实现，遵从Apache2.0协议。2.什么是容器docker支持将软件编译成一个镜像；然后在镜像中各种软件做好配置，将镜像发布出去，其他使用者可以直接使用这个镜像；运行中的这个镜像称为容器。容器是软件的可执行单元，
https://www.elecfans.com/d/694807.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/77297162TSN技术应用由来已久，可能对于汽车领域来说会比较陌生，它是一项从视频音频数据领域延伸到汽车领域，并进一步推广至工业领域的技术。TSN最初来源于互联网的视频领域的应用需求，当时该技术被称为AVB，高清的数据需要较高的带宽和最大限度的实时，借助AVB能较好的传输高质量音视频。对于ADAS而言，传统的CAN总线已经远远不够，极低延时的高带宽以太网传输技术应运而生，即TSN。(596条消息)车载以太网100Base-T1/BroadR-Reach简介和
6活动图活动图侧重于将程序处理建模为系统。它规定了实现活动所需的各个步骤--操作--之间的控制流和数据流。在UML2中，活动图使用面向流程的语言概念，这些概念起源于定义业务流程的语言。活动图也基于用于描述并发通信过程的既定概念，如Petri网的标记概念。活动图的特点是既支持面向对象系统建模，也支持非面向对象系统建模。活动图允许您独立于对象、面向对象和非面向对象系统建模来定义活动，这意味着您可以对功能库、业务流程和现实世界的组织进行建模。UML标准没有规定任何特定的活动符号形式。除了活动图中基于流程的符号元素，该标准还允许其他形式的符号，如结构图甚至伪代码。除了自定义符号元素外，还出现了一些重复
文章目录1机器人动力学建模方法1.1牛顿-欧拉法1.2拉格朗日法2机器人动力学建模方法分类Ref.1机器人动力学建模方法多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法，早期的动力学研究主要包括牛顿-欧拉(Newton-Euler)矢量力学方法和基于拉格朗日(Lagrange)方程的分析力学方法。这种方法对于解决自由度较少的简单刚体系统，其方程数目比较少，计算量也比较小，比较容易。但是，对于复杂的刚体系统，随着自由度的增加，方程数目会急剧增加，计算量增大。随着时代的发展，计算机技术得到了突飞猛进的进步，虽然可以利用计算机编程求解出动力学方程组，但是，对于求解下一时刻的关节角速度需要合适的数值积分方法，
文章目录1HBase简介1.1HBase定义1.2HBase数据模型1.2.1HBase逻辑结构1.2.2HBase物理存储结构1.2.3数据模型1.3HBase基本架构2HBase快速入门2.1HBase安装部署2.2HBaseShell操作2.2.1基本操作2.2.2表的操作3HBase进阶3.1架构原理3.2写流程3.3MemStoreFlush3.4读流程3.5StoreFileCompaction3.6RegionSplit1HBase简介1.1HBase定义HBase是一种分布式、可扩展、支持海量数据存储的NoSQL数据库。1.2HBase数据模型逻辑上，HBase的数据模型同关系
文章目录1.ROS1.1ROS概念1.2ROS特征1.3ROS特点1.4ROS版本1.5ROS程序其他名词介绍1.元操作系统2.IDL接口定义语言一些网站1.ROS1.1ROS概念ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。相比于普通的OS，有着可用于异构硬件的特性。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（Robotframewo
文章目录STM32CubeMX安装安装JAVA环境安装STM32CubeMX下载关联STM32Cube固件包新建工程芯片选型配置时钟源时钟树配置GPIO引脚配置Debug选项配置生成工程编写逻辑代码STM32CubeMX安装STM32CubeMX是ST开发的一款图形配置工具，可以通过图形化配置自动生成初始化代码。STM32的标准外设库已经停止维护了。安装JAVA环境安装STM32CubeMX之前必须安装JAVA环境，这两个顺序不能调换。官网下载地址link下载完成后，点击安装包，直接安装即可。接下来检测是否安装成功。Win+R输入cmd打开指令窗口，键入java-version，显示当前jav
